以QQ自由幻想游戏为例，这里讲述一下关于自动走路算法的问题。
虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。
搜索区域(The Search Area)
疾风假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ，绿色是 A ，红色是 B ，中间蓝色是墙。
你应该注意到了，疾风把要搜寻的区域划分成了正方形的格子。这是寻路的第一步，简化搜索区域，就像疾风这里做的一样。这个特殊的方法把疾风的搜索区域简化为了
2 维数组。数组的每一项代表一个格子，它的状态就是可走 (walkalbe) 和不可走 (unwalkable) 。通过计算出从 A 到 B
需要走过哪些方格，就找到了路径。一旦路径找到了，人物便从一个方格的中心移动到另一个方格的中心，直至到达目的地。
方格的中心点疾风成为“节点 (nodes) ”。如果你读过其他关于 A*
寻路算法的文章，你会发现人们常常都在讨论节点。为什么不直接描述为方格呢？因为疾风有可能把搜索区域划为为其他多变形而不是正方形，例如可以是六边形，矩形，甚至可以是任意多变形。而节点可以放在任意多边形里面，可以放在多变形的中心，也可以放在多边形的边上。疾风使用这个系统，因为它最简单。
开始搜索(Starting the Search)
一旦疾风把搜寻区域简化为一组可以量化的节点后，就像上面做的一样，疾风下一步要做的便是查找最短路径。在 A*
中，疾风从起点开始，检查其相邻的方格，然后向四周扩展，直至找到目标。
疾风这样开始疾风的寻路旅途：
1. 从起点 A 开始，并把它就加入到一个由方格组成的 open list( 开放列表 ) 中。这个 open list
有点像是一个购物单。当然现在 open list 里只有一项，它就是起点 A ，后面会慢慢加入更多的项。 Open list
里的格子是路径可能会是沿途经过的，也有可能不经过。基本上 open list 是一个待检查的方格列表。
2. 查看与起点 A 相邻的方格 ( 忽略其中墙壁所占领的方格，河流所占领的方格及其他非法地形占领的方格 ) ，把其中可走的 (walkable)
或可到达的 (reachable) 方格也加入到 open list 中。把起点 A 设置为这些方格的父亲 (parent node 或
parent square) 。当疾风在追踪路径时，这些父节点的内容是很重要的。稍后解释。
3. 把 A 从 open list 中移除，加入到 close list( 封闭列表 ) 中， close list
中的每个方格都是现在不需要再关注的。
如下图所示，深绿色的方格为起点，它的外框是亮蓝色，表示该方格被加入到了 close list
。与它相邻的黑色方格是需要被检查的，他们的外框是亮绿色。每个黑方格都有一个灰色的指针指向他们的父节点，这里是起点 A 。
下一步，疾风需要从 open list 中选一个与起点 A
相邻的方格，按下面描述的一样或多或少的重复前面的步骤。但是到底选择哪个方格好呢？具有最小 F 值的那个。
路径排序(Path Sorting)
计算出组成路径的方格的关键是下面这个等式：
F = G + H
这里，
G = 从起点 A 移动到指定方格的移动代价，沿着到达该方格而生成的路径。
H = 从指定的方格移动到终点 B
的估算成本。这个通常被称为试探法，有点让人混淆。为什么这么叫呢，因为这是个猜测。直到疾风找到了路径疾风才会知道真正的距离，因为途中有各种各样的东西
( 比如墙壁，水等 ) 。本教程将教你一种计算 H 的方法，你也可以在网上找到其他方法。
疾风的路径是这么产生的：反复遍历 open list ，选择 F 值最小的方格。这个过程稍后详细描述。疾风还是先看看怎么去计算上面的等式。
如上所述， G 是从起点Ａ移动到指定方格的移动代价。在本例中，横向和纵向的移动代价为 10 ，对角线的移动代价为 14
。之所以使用这些数据，是因为实际的对角移动距离是 2 的平方根，或者是近似的 1.414 倍的横向或纵向移动代价。使用 10 和 14
就是为了简单起见。比例是对的，疾风避免了开放和小数的计算。这并不是疾风没有这个能力或是不喜欢数学。使用这些数字也可以使计算机更快。稍后你便会发现，如果不使用这些技巧，寻路算法将很慢。
既然疾风是沿着到达指定方格的路径来计算 G 值，那么计算出该方格的 G 值的方法就是找出其父亲的 G 值，然后按父亲是直线方向还是斜线方向加上
10 或 14 。随着疾风离开起点而得到更多的方格，这个方法会变得更加明朗。
有很多方法可以估算 H 值。这里疾风使用 Manhattan
方法，计算从当前方格横向或纵向移动到达目标所经过的方格数，忽略对角移动，然后把总数乘以 10 。之所以叫做 Manhattan
方法，是因为这很像统计从一个地点到另一个地点所穿过的街区数，而你不能斜向穿过街区。重要的是，计算 H
是，要忽略路径中的障碍物。这是对剩余距离的估算值，而不是实际值，因此才称为试探法。
把 G 和 H 相加便得到 F 。疾风第一步的结果如下图所示。每个方格都标上了 F ， G ， H 的值，就像起点右边的方格那样，左上角是 F
，左下角是 G ，右下角是 H 。
好，现在让疾风看看其中的一些方格。在标有字母的方格， G = 10
。这是因为水平方向从起点到那里只有一个方格的距离。与起点直接相邻的上方，下方，左方的方格的 G 值都是 10 ，对角线的方格 G 值都是 14
。
H 值通过估算起点于终点 ( 红色方格 ) 的 Manhattan
距离得到，仅作横向和纵向移动，并且忽略沿途的墙壁。使用这种方式，起点右边的方格到终点有 3 个方格的距离，因此 H = 30
。这个方格上方的方格到终点有 4 个方格的距离 ( 注意只计算横向和纵向距离 ) ，因此 H = 40 。对于其他的方格，你可以用同样的方法知道
H 值是如何得来的。
每个方格的 F 值，� | 
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